伴隨著采礦轟鳴聲，中國煤炭科工集團太原研究院新型智能采煤成套裝備正式投入生產(chǎn)。“這套設(shè)備智能化程度很高，尤其是上面配套的智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，要是離了它，我感覺很茫然，完全不知道設(shè)備的姿態(tài)、在什么位置、往哪前進、要如何去操控它?！弊谶h程控制室里的設(shè)備操控人員李工如是說。

掘進裝備智能導(dǎo)航系統(tǒng)作為太原研究院掘進裝備智能化技術(shù)研究團隊的重要研究成果，采用慣性導(dǎo)航和多傳感器融合技術(shù)，實時監(jiān)測掘進裝備的位置姿態(tài)、行駛路徑、運行狀況等信息，可實現(xiàn)掘進裝備信息遠程傳輸及人機交互顯示，使礦井減人、無人變?yōu)榭赡埽γ旱V智能化掘進技術(shù)得到新提升！

不經(jīng)一番寒徹骨，怎得梅花撲鼻香。經(jīng)過多輪的技術(shù)迭代升級，目前太原研究院的掘進裝備導(dǎo)航技術(shù)已在多家智能化礦井投入使用，畫面中操作人員正在地面調(diào)度室通過5G網(wǎng)絡(luò)對井下數(shù)百米深度的連續(xù)采煤機進行遠程控制，通過監(jiān)控連續(xù)采煤機的姿態(tài)、航向、狀態(tài)信息，遠程遙控其進行截割作業(yè)，真正具備了實現(xiàn)工作面無人的條件！

10月13日，中國煤炭科工集團首席科學(xué)家王虹在中國煤炭工業(yè)協(xié)會主辦的煤礦智能化掘進與輔助運輸技術(shù)創(chuàng)新論壇上談到：“煤礦掘進裝備的智能化、無人化工程是一項長期任務(wù)，不可能一蹴而就，必須分步執(zhí)行，久久為功。”目前掘進裝備導(dǎo)航技術(shù)雖然取得了階段性成果，但是距離真正實現(xiàn)掘進裝備的智能化、無人化，還有很長的路要走。太原研究院將繼續(xù)攻關(guān)智能化核心技術(shù)，助力煤礦智能掘進技術(shù)得到新的提升！

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